共轴双旋翼无人机控制系统设计，会的联系我。主要内容(工程背景，技术指标，功能要求，软硬件设计等)：1.本课题利用控制器、传感器、机架等器件，实现共轴双旋翼无人机的结构、稳定控制等功能；2.技术指标：共轴双旋翼无人机稳定自主飞行；3.功能要求实现共轴双旋翼无人机的稳定控制、自主飞行等功能；4.硬件设计：选择适合系统的控制器、传感器、机架等。绘制完整的系统硬件拓扑图；5.软件设计：设计控制流程图、主程序和子程序编写和调试程序。程序必须加注释，各程序模块要注明该模块的功能和作用；6.完成系统硬件和软件联机调试。